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[建议] 给家庭玩机器人的一点建议

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1#
发表于 2008-2-21 21:18:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
家庭玩机器人的一点建议
王明洪
一.器材:提供机器人器材的公司国内目前有四家,分别是:广州中鸣南京紫光杭州纳英特上海广茂达。作为家庭使用建议采用广州中鸣公司提供的机器人配件,性能比较稳定,价格普遍偏贵,但是他们提供相应的服务,如:器件损坏后一般能换。祥细情况可以通过他们的网站了解到。
二 .购买方法:可以直接通过网站购买,也可以联系当地的代理商购买,网站上有他们各地代理热线电话,信誉应该不成问题。价格:最少配制是980元,配制高的五、六千左右。具体情况参见他们的网站。
三.配制:要看作什么用,如果是用于参加比赛,则配制要求相应高些。作为家庭使用应该暂时不考虑比赛,作为学习使用。因为,作为比赛使用还有个场地和现场环境等问题,家庭一般不大好办。这样的话最先可以考虑购买最少配制的980元套装。其他配制(主要是各种传感器)等需要时再买不迟。随基本套件赠送光盘(内有编机器人程序用的专用软件)、下载线(从电脑上下载到机器人里)、教材。
最常规的中小学机器人比赛项目有灭火和踢足球比赛,家庭建议灭火方向,踢足球是对抗赛,需要对手,要足球比赛场地,要足球(专用,发红外光)。灭火只要一个机器人,也有个场地(是个迷宫)问题,火焰是一支蜡烛。
四.功能:机器人的机芯实质是一块单片机,功能强大,使用方便。练习时不能急于求成,要一步一步地来,功能不断地增加。实验过程可以是:用程序来控制:马达→地面灰度传感器→声音传感器→红外测距传感器(→复眼→角度传感器→通讯模块)。下面的练习供参考:
    写一段程序,让机器人向前跑2米,3米,4米后停止。通过反复调试,基本达到要求为止。 写一段程序,让机器人在原地打转一周,二周,三周后停止。通过反复调试,使其基本达到要求。 写一段程序,让机器人向前跑二米后再转一周后停止。   写一段程序,不断地读地面灰度传感器的值,并把读到的值在显示屏上显示出来。此实验需在地面灰度传感器(价格50元,最小配制里包含了,有二只)。 写一段程序,一直向前跑,跑到地面为白色(地面上放一纸条,要粘牢)时停止。此实验需在地面灰度传感器。 写一段程序,不断地读出声音传感器的值,并把读到的值显示到显示屏上。 写一段程序,使机器人开机后不动,等到机器人听到拍手的声音后开始向前跑,再听到声音后停止。此实验需要声音传感器(价格50元),需另买。 写一段程序,不断地读红外传测距感器的值,并把其值在显示屏上显示出来。此实验需要红外测距传感器(又称红外测距模块,价300元/只,需另买)。 写一段程序,让机器人从不同的地点对着墙壁跑,在离墙壁10厘米处停止。为了能立即停止最好要有0.05秒的倒退(也即刹车动作)再停止。此实验需要红外测距传感器。
  • 此外,有必要的话,还要熟悉复眼(用来找火焰或找足球,价格490元/只)、角度传感器(价格550/只元)、机器人之间通讯模块(价格520元/只)。常用的也就这样一些了。
    以上这些都是最基本的功能,有了这些基本的功能后,再把他们结合起来就可以完成如灭火等等的实战功能了。
    不知道有没有说清楚,如还有什么不清楚的可以在下面评论里提出来,我们再一起讨论。

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hq1966 + 10 + 10  谢谢你
jiangying + 10 + 10 谢谢参与!

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2#
发表于 2008-2-22 08:53:01 | 只看该作者
问个问题,孩子多大可以启蒙?
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3#
发表于 2008-2-22 11:41:25 | 只看该作者
  
  这门课很好玩
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4#
 楼主| 发表于 2008-2-22 15:07:31 | 只看该作者
最好应该学了一年或二年的英语后吧!
写程序,公司提倡积木式编程,但本人不提倡积木式的,希望学生直接用C语言写的.
没学英语前,那只好用积木式编程了.
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5#
 楼主| 发表于 2008-2-22 15:09:59 | 只看该作者
论坛发话题怎么还要审核过的呀?连编辑也不行的?那么小心

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参与人数 1威望 +5 金币 +5 收起 理由
jiangying + 5 + 5 到了一年级就不用了

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6#
 楼主| 发表于 2008-2-22 15:14:21 | 只看该作者
文章里提供的连接表面上看不出来?这里四家公司的连接都有了的!
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7#
发表于 2008-2-22 15:17:33 | 只看该作者

回复 #4 icsoft 的帖子

看来我儿子还得等几年
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8#
 楼主| 发表于 2008-2-22 17:14:43 | 只看该作者
是男孩家里有人教,那学机器人比学做算术好多了耶.
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9#
 楼主| 发表于 2008-2-22 17:15:47 | 只看该作者
小孩学写程序,也即培养逻辑思维.
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10#
发表于 2008-2-22 17:26:15 | 只看该作者
还不到5岁,没怎么学英语
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