给家庭玩机器人的一点建议

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给家庭玩机器人的一点建议

王明洪
一.器材：提供机器人器材的公司国内目前有四家，分别是：广州中鸣、南京紫光、杭州纳英特、上海广茂达。作为家庭使用建议采用广州中鸣公司提供的机器人配件，性能比较稳定，价格普遍偏贵，但是他们提供相应的服务，如：器件损坏后一般能换。祥细情况可以通过他们的网站了解到。
二 .购买方法：可以直接通过网站购买，也可以联系当地的代理商购买，网站上有他们各地代理热线电话，信誉应该不成问题。价格：最少配制是980元，配制高的五、六千左右。具体情况参见他们的网站。
三.配制：要看作什么用，如果是用于参加比赛，则配制要求相应高些。作为家庭使用应该暂时不考虑比赛，作为学习使用。因为，作为比赛使用还有个场地和现场环境等问题，家庭一般不大好办。这样的话最先可以考虑购买最少配制的980元套装。其他配制（主要是各种传感器）等需要时再买不迟。随基本套件赠送光盘（内有编机器人程序用的专用软件）、下载线（从电脑上下载到机器人里）、教材。
最常规的中小学机器人比赛项目有灭火和踢足球比赛，家庭建议灭火方向，踢足球是对抗赛，需要对手，要足球比赛场地，要足球（专用，发红外光）。灭火只要一个机器人，也有个场地（是个迷宫）问题，火焰是一支蜡烛。
四.功能：机器人的机芯实质是一块单片机，功能强大，使用方便。练习时不能急于求成，要一步一步地来，功能不断地增加。实验过程可以是：用程序来控制：马达→地面灰度传感器→声音传感器→红外测距传感器（→复眼→角度传感器→通讯模块）。下面的练习供参考：

写一段程序，让机器人向前跑2米，3米，4米后停止。通过反复调试，基本达到要求为止。 写一段程序，让机器人在原地打转一周，二周，三周后停止。通过反复调试，使其基本达到要求。 写一段程序，让机器人向前跑二米后再转一周后停止。   写一段程序，不断地读地面灰度传感器的值，并把读到的值在显示屏上显示出来。此实验需在地面灰度传感器（价格50元，最小配制里包含了，有二只）。 写一段程序，一直向前跑，跑到地面为白色（地面上放一纸条，要粘牢）时停止。此实验需在地面灰度传感器。 写一段程序，不断地读出声音传感器的值，并把读到的值显示到显示屏上。 写一段程序，使机器人开机后不动，等到机器人听到拍手的声音后开始向前跑，再听到声音后停止。此实验需要声音传感器（价格50元），需另买。 写一段程序，不断地读红外传测距感器的值，并把其值在显示屏上显示出来。此实验需要红外测距传感器（又称红外测距模块，价300元/只，需另买）。 写一段程序，让机器人从不同的地点对着墙壁跑，在离墙壁10厘米处停止。为了能立即停止最好要有0.05秒的倒退（也即刹车动作）再停止。此实验需要红外测距传感器。
• 此外，有必要的话，还要熟悉复眼（用来找火焰或找足球，价格490元/只）、角度传感器（价格550/只元）、机器人之间通讯模块（价格520元/只）。常用的也就这样一些了。

    以上这些都是最基本的功能，有了这些基本的功能后，再把他们结合起来就可以完成如灭火等等的实战功能了。
    不知道有没有说清楚，如还有什么不清楚的可以在下面评论里提出来，我们再一起讨论。

漂亮的小汽车

坛里有经验的冒个泡，给些经验，咱就受益不少了。
家里有中鸣的机器人，不想出去跟班学，太 占时间了。

ibm22

论坛里讨论机器人的帖子比较少，很想知道些相关的知识，希望有经验的人分享一下自己的经验！

bell_ks

孩子很喜欢很喜欢，一直盼望着要去参加机器人培训班。
但是，身为IT工程师的爸爸，一直不同意，就这样，孩子失望了一次又一次。。。
犹豫中。。。

漂亮的小汽车

今天订了广州中鸣的机器人，下午提货，期待机器人能帮我擦地。

蚕豆爸爸

开拓眼界了， 长了见识。

漂亮的小汽车

我也喜欢机器人，先学C 语言吧，和儿子一起编程。

lyriczhang

我们家玩的是lego Mindstorm Nxt 机器人，蛮好玩的。网上Youtube上有很多视频，机器人可以做很多事情，看到最有水平的一个是机器人把六面魔方还原。只要ＷｉｎｄｏｗｓXP 电脑就可以玩，编程语言是图形化的，容易理解。还可以用手机遥控机器人，apple和Nokia的手机都可以，遥控的程序网上都可以找到。只是所有的界面都是英文，开始的时候儿子需要我的翻译。

bjtian

还是等等吧，要不怎么办啊

爸爸可可

刚刚接触 要认真学习一点 谢谢楼主啊